5G 重振联网汽车和自动驾驶
无线是未来十年移动通信的全球标准，它涉及一个令人兴奋的新领域：汽车和通信行业的合作。自动驾驶应用包含独特的连接要求，在这方面，5G以其无处不在的覆盖范围、毫秒级延迟和厘米级地理
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无线是未来十年移动通信的全球标准，它涉及一个令人兴奋的新领域：汽车和通信行业的合作。自动驾驶应用包含独特的连接要求，在这方面，5G以其无处不在的覆盖范围、毫秒级延迟和厘米级地理定位服务脱颖而出。 5G网络技术以及专用短程通信(DSRC)技术正在成为联网汽车计划的关键要素，该计划促进汽车、骑自行车者和行人之间的合作行为。根据Gartner的研究，到2020年，道路上将有2.5亿辆联网汽车。 但是在汽车世界的背景下，5G有什么特别的呢？首先，它减少了延迟，提高了数据速度和蜂窝覆盖的可靠性。——这些属性在即将到来的联网汽车和自动驾驶汽车中必不可少。 5G作为汽车世界互联车辆的旅程体现为蜂窝车联网(C-V2X)的形式，这是一种在车辆、自行车、行人和基础设施之间运行的实时无线安全通信系统。随后，C-V2X更低的延迟和更高的带宽开始补充高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆。 5G网络正在成为通过C-V2X连接机制促进自动驾驶汽车用例的关键驱动力。 因此，要驾驭5G在汽车迷宫中的旅程，让我们从为联网汽车的移动奠定基础的C-V2X通信开始。最终，它将为智能城市应用的自动驾驶汽车和智能交通铺平道路。 C-V2X的出现。C-V2X技术基于3GPP Release 14规范，用于与基于PC5的其他车辆直接通信。路边使用者，如行人、骑自行车者和骑摩托车者；路边基础设施，包括交通标志、施工区等。 高速蜂窝通信平台不需要SIM卡或蜂窝网络订阅来连接蜂窝网络。它工作在全球统一的5.9GHz智能交通系统(ITS)频段，用于车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)和车对行人(V2P)通信。 需要注意的是，C-V2X运行在两种传输模式下：直接通信和基于网络的通信。基于PC5的直接通信处理位置、速度和本地危险5g 车联网，而在移动运营商的许可频谱中运行的公共蜂窝网络为路边安全提供补充服务。
以高通的9150芯片组为例，该芯片组旨在为基于PC5的直接通信提供服务。它运行其V2X通信的堆栈和硬件安全模块(HSM ),通过运行在1.5GHz的A7应用处理器来提高网络安全性 Dan的AutoLink车辆单元(OBU)和RouteLink路边单元(RSU)基于高通的9150芯片组，用于C-V2X通信。 950芯片组还集成了全球导航卫星系统(GNSS)功能，可以促进GPS时间和位置以及速度信息的高精度定位服务。高通的航位推算软件可在最具挑战性的环境中提供精确的定位和时间信息。 950芯片组的成功设计证明了C-V2X技术正在蓄势待发。例如，射频芯片制造商Qorvo专门设计了QPF1002Q前端模块(FEM)来与高通的9150芯片组配对。在这里，值得一提的是，联网汽车和自动驾驶设计中的智能车载系统需要与其他车辆、基础设施甚至手机进行更高水平的射频通信。 Qorvo的射频模块包括HBT功率放大器(PA)、PHEMT低噪声放大器(LNA)和PHEMT开关。此外，射频前端和C-V2X芯片组的组合正在测试中，参与方包括奥迪、福特、日产、PSA等汽车厂商。 同样，远程无线解决方案在其AG15模块中集成了9150芯片组，旨在实现道路安全和自动驾驶的远程信息处理和V2X应用。它可以通过车辆与周围环境之间的高密度数据交换来实现低延迟。反过来，道路使用者之间的信息共享可以避免交通拥堵，防止碰撞。 该模块具有多星座接收器，可覆盖GNSS、GPS、GLONASS、北斗、伽利略和QZSS卫星。它集成了基于卫星的增强系统(SBAS)和高通的3D航位推算技术，以提高定位精度和速度。 V2X增强自动驾驶C-V2X通信的发展本质上关系到5G如何服务于自动驾驶汽车项目。高通的9150芯片组就是一个很好的例子：它为ADAS、传感器、相机、雷达和激光雷达提供了关于车辆周围环境的额外输入。 例如，高通在2017年推出的C-V2X芯片组提供了非视距(NLOS)传感能力，以支持高速移动和高车辆密度部署，从而为安全自动驾驶铺平了道路。 换句话说，C-V2X技术提供车辆周围环境信息和识别物体的能力是汽车制造商寻求安全意识自动驾驶解决方案的关键动力。
以激光雷达扫描仪为例，其工作半径只有几十米。在这里，无处不在的蜂窝覆盖比短程通信机制(如DSRC连接)更有可能为激光雷达提供服务。 与高通ATT、福特和诺基亚合作，开展基于C-V2X技术的自动驾驶汽车测试。 Savari针对高通的9150 C-V2X芯片组优化了其V2X软件堆栈，最近在DC华盛顿州的奥迪和福特汽车上演示了有遮挡或看不见场景的自动驾驶。该测试涉及行人和易受伤害的道路使用者。它向其他车辆发送关于紧急电子制动灯激活的警报，并与交通信号控制器通信。 新的5G空中接口(NR)标准提供了统一的连接结构，可以扩展到新的行业。ADAS传感器技术，以及自动驾驶汽车，将是5G高吞吐量的主要受益者。基于摄像头和传感器数据构建动态地图，然后分发到街道路口。 低延迟和超可靠的5G通信链路对于提高自动驾驶高级路径规划所需的可预测性水平也至关重要。例如，高通量传感器数据的感知共享有助于创建真实世界的模型，从而实现路径规划意图和轨迹共享，从而实现更快、更安全的机动。 智能城市中的5G C-V2X具有清晰且向前兼容的5NR演进路径，这一事实也最终导致了汽车和交通之间雄心勃勃的交集。C-V2X在没有网络帮助的情况下为直接通信提供增强范围和可靠性的能力，对于智能城市寻求协调驾驶和实时本地更新至关重要。 2019年初在拉斯维加斯的C-V2X实验就是一个很好的例子。9150 C-V2X芯片组供应商高通携手拉斯韦加斯市、南内华达运输委员会和RSU供应商Commsignia展示C-V2X用例。 Commsignia的RSU，以及配备该公司C-V2X售后OBU的车辆，已被放置在该市近100个路口，以在公共场合展示联网汽车。 智能城市试验正在进行中，5G重塑联网汽车、自动驾驶和智能交通计划以及增强范围和可靠性的能力也在进行中。激动人心的时刻来了。 赞（0） （编辑：源码门户网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
